Some French verbs can be followed by an infinitive, but do not forget the preposition “à” my friend. You can find a non-exhaustive list on French blogs like this one and that one.
aider à faire quelque chose
to help to do (doing) something
J’ai aidé mes voisins à nettoyer leur toit.
I helped my neighbors clean their roof.
apprendre à faire quelque chose
to learn to do (doing) something
Autrefois, les enfants apprenaient à écrire avec une plume en métal et de l’encre.
In the past, children learned to write with a fountain pen and ink.
arriver à faire quelque chose
to manage, succeed to do (doing) something
Tu n’es pas mécanicien, mais tu es très bien arrivé à réparer le moteur de la voiture, bravo !
You’re not a mechanic, but you did a great job fixing the car’s engine, well done!
s’attendre à faire quelque chose
to expect to do (doing) something
Il ne s’attendait pas du tout à devoir rencontrer Philippe aujourd’hui.
He didn’t expect to have to meet Philippe today at all.
autoriser à faire quelque chose
to allow to do (doing) something
Elle autorise ses petits-enfants à faire du vélo dans la cour.
She allows her grandchildren to ride their bikes in the yard.
s’engager à faire quelque chose
to commit to do (doing) something
Nous nous engageons à organiser votre mariage selon vos souhaits.
We are committed to organizing your wedding according to your wishes.
enseigner à faire quelque chose
to teach to do (doing) something
L’objectif est d’apprendre aux jeunes filles à lire et à écrire.
The goal is to teach young girls to read and write.
hésiter à faire quelque chose
to hesitate to do (doing) something
J’hésite à aller à la fête ce soir car je suis fatigué.
I’m hesitant to go to the party tonight because I’m tired.
se mettre à faire quelque chose
to start to do (doing) something
Elles se mettront à coudre des vêtements dès que les machines seront arrivées.
They will start sewing clothes as soon as the machines arrive.
renoncer à faire quelque chose
to give up, to renounce to do (doing) something
Ne renonce jamais à t’exprimer.
Never give up on expressing yourself.
tarder à faire quelque chose
to be late to do (doing) something
Il ne tardera pas à arriver, sois rassurée, il tient toujours ses promesses.
He will arrive soon, rest assured, he always keeps his promises.
French With a Smile 